中國地質大學研究生院
碩士(學碩、專碩)研究生復試《機械工程控制基礎》考試大綱
《機械工程控制基礎》課程是機械類專業的一門主干專業基礎課。要求考生能以動態（即
動力學）的觀點去看待一個機械工程系統；從系統中的信息傳遞、轉換和反饋等角度來分析
系統的動態行為；能結合工程實際，應用經典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究
和解決其中的問題。
一、試卷結構
術語解釋 約 20%
簡答題 約 30%
設計及應用題 約 25%
計算題 約 25%
二、考試內容及要求
（一） 機械工程控制的基本概念
機械工程的發展與控制理論的應用
機械工程自動控制系統的基本結構及工作原理
機械自動控制系統的分類
對自動控制系統的基本要求
（二）自動控制系統的數學模型和傳遞函數
系統數學模型的建立
非線性數學模型的線性化
拉普拉斯變換
傳遞函數
系統方框圖和信號流圖
工程實例中的數學模型與傳遞函數
（三） 控制系統的時域分析法
典型輸入信號
一階系統的時間響應
二階系統的時間響應
高階系統的時間響應分析
（四） 控制系統的頻域分析法
典型環節頻率特性的極坐標圖
系統奈奎斯特圖的畫法
典型環節頻率特性的對數坐標圖
頻率特性的性能指標
最小相位系統和非最小相位系統
工程實例中的頻域分析
（五）線性控制系統的穩定性
系統穩定性的基本概念及穩定條件
代數穩定性判據
幾何穩定性判據
系統的相對穩定性
工程實例中的穩定性分析*
（六）控制系統的誤差分析和計算
系統穩態誤差的基本概念
系統穩態誤差的計算
減小穩態誤差的途徑
動態誤差系數
工程實例中的誤差分析*
（七）控制系統性能校正
系統的性能指標
系統閉環零點、極點的分布與系統性能的關系
并聯校正
串聯校正
控制器類型
按希望特性設計控制器
工程實例中的控制系統設計
原文標題：2021年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
原文鏈接：http://zhinengdayi.com/page/detail/PVKZRL/898/41239
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